解除车辆抵押登记需要去车管所吗？

需要。

有登记抵押，就有解除抵押的时候，解除车辆抵押登记办理流程与抵押登记流程一致，都需要前往登记地的车管所办理，只不过解除抵押时需要多准备一种证明材料，就是《贷款结清证明》，证明以车辆作为抵押物的贷款已经结清，不存在抵押权人了，因此需要进行解除。